Yoda es un anciano Maestro Jedi de 900 años. fue uno de los seres más poderosos e inteligentes de la Galaxia. Sirvió como cabeza del Consejo Jedi durante varias décadas, las últimas antes de la caída de la República Galáctica junto a Mace Windu. Yoda servía como tutor de iniciados Jedi, durante el Episodio I, Yoda y el maestro Jedi Mace Windu, al tomar conocimiento de las revelaciones del maestro Jedi Qui-Gon Jinn y su aprendiz Obi-Wan Kenobi (de hecho, antiguamente fue aprendiz de Yoda), se dan cuenta que su habilidad para controlar la Fuerza ha disminuido y peor aún, que la amenaza Sith no estaba extinta desde hace mil años como se creía. Al inicio de las Guerras Clon (Clone Wars), tuvo bajo su tutela el Clan del Oso (Bear Clan), el cual estaba compuesto por Ashla, Chian, Jempa y otros niños más. Luchó en Geonosis, precisamente fue quien salvó a la Orden Jedi al entrar en combate con el ejército de clones, y estuvo a punto de evitar las Guerras Clon (Clone Wars) al batirse a duelo con el Conde Dooku, quien después de acabar fácilmente con el Caballero Jedi Obi-Wan Kenobi y su padawan Anakin Skywalker, no la tuvo nada fácil frente a Yoda y huyó llevándose consigo los planos de la futura Estrella de la Muerte. Tiempo después fue asignado como protector del planeta Kashyyyk, donde tuvo que repeler las Fuerzas de los Separatistas (Confederacy). Durante la masacre de los Jedi por la Orden 66, Yoda y Obi-Wan Kenobi, los dos únicos miembros del Consejo Jedi que sobreviven, van en busca de los dos principales Sith: El recién nombrado Emperador Palpatine (Darth Sidious) y su nuevo aprendiz y antiguo padawan de Obi-Wan, Darth Vader. Yoda se enfrentaría a Darth Sidious en un electrizante combate, sin embargo no lograría derrotarle. Desmoralizado y sabedor del inmenso poder tanto de Darth Sidious como de su nuevo aprendiz, el Lord Sith Darth Vader, el Maestro Yoda se exilió en el planeta Dagobah, con la ayuda del senador Bail Organa, no sin antes reunirse por última vez con Obi-Wan, y confirmarle el último descubrimiento Jedi, un conocimiento que tenía que ver con el ya difunto Qui-Gon Jinn, y que permitía fusionarte con la fuerza y regresar después de muerto. Yoda, Bail Organa y Obi-Wan ven morir a Padmé Amidala y esconden del Emperador Palpatine a los hijos de Anakin Skywalker, conocedores que por ellos corría la Fuerza con casi la misma intensidad que en el padre. Obi-Wan se convierte así en aprendiz de Qui-Gon Jinn, y reinventan la disciplina Jedi, la adecúan a tiempos actuales, sin ostracismos y conservadurismos en los que los Jedi habían caído, tal es así que no fuerzan el entrenamiento Jedi de Luke Skywalker ni el de Leia Organa (apellido tomado por su padre adoptivo), sino que dejan que la Fuerza les revele su destino. El último padawan que tendría Yoda sería alguien casi tan poderoso como el Elegido, su hijo: Luke Skywalker, al que enseña durante dos etapas. Primero durante el Episodio V, y luego antes del Episodio VI. Yoda en el Episodio VI, se hace uno con la Fuerza, y deja el mundo material frente a Luke Skywalker, sus últimas palabras serían para confirmarle que Darth Vader es su padre, que a su muerte el último Maestro Jedi sería él y que para convertirse en Jedi su última prueba sería confrontar y vencer a su propio padre: Darth Vader.